一种自动分配送钉系统

摘要

本实用新型提出了一种自动分配送钉系统，包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统，料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置，单一输出装置将出料导轨中连续输出的有序料钉分离，使得料钉按照工作频率要求逐个单一输出；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置，经过输送机构后的料钉在压铆系统作用下压入到工件的孔位中。本实用新型能够高效安全地长距离输送料钉，具有料钉可自动分配的特点；在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，增加了系统的适用面。

主权项

一种自动分配送钉系统，其特征在于：包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统；料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置；振动上料机与外部来料机构相连，振动上料机出口通过出料导轨与单一输出装置的进料孔相连；单一输出装置包括料钉夹持片、平动气爪和输出传感器，料钉夹持片用于托起从出料导轨送入的料钉，平动气爪用于抓持料钉，输出传感器检测料钉是否加持到位；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置；吹钉装置包括吹钉推挡气缸、吹钉推杆、吹钉传感器和吹钉气阀；吹钉装置的进料管口与单一输出装置的出料孔相连，吹钉传感器用于检测料钉是否进入吹钉装置，吹钉推挡气缸和吹钉推杆用于开闭吹钉装置的送料管道，吹钉气阀用于控制外部压缩气体通入吹钉装置；暂存装置包括暂存推挡气缸、暂存推杆、暂存传感器和暂存气阀；暂存装置的进料管口与吹钉装置的出料口相连，暂存推挡气缸和暂存推杆用于开闭暂存装置的送料管道，暂存装置中处于暂存推杆上游的送料管道上开有排气口，暂存气阀用于控制外部压缩气体通入暂存装置，暂存传感器用于检测料钉是否送出暂存装置；汇总装置上设有多个进料口，用于与多个暂存装置相连；汇总装置的出料口与压铆系统的进料口相连。