消除卫星定位系统接收机定位过程中模糊度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种消除卫星定位系统接收机定位过程中模糊度的方法及装置。该方法通过引入与重构发射时刻对应的卫星位置、接收机初始位置以及伪距等参数相关的伪距差判决量，设置判决门限消除1ms模糊度，从而减少了错误定位点的数量。

主权项

1.一种消除卫星定位系统接收机定位过程中模糊度的方法，其特征在于，该方法包括：步骤A，接收机对至少5颗卫星进行跟踪；步骤B，接收机对该至少5颗卫星进行跟踪后分别得到判决量其中，对于每颗卫星，表示T_{tot_new}时刻的卫星位置，表示用户位置，T_tor为接收机实时时钟RTC的时间，T_{tot_new}为重构得到的发射时间；步骤C，对于所得到的判决量ζ_i，i＝1，2，3，4，5，如果max(ζ_i，i＝1，2，3，4，5)-min(ζ_i，i＝1，2，3，4，5)≥th1，则min(ζ_i)对应卫星的T_{tot_new}减去1毫秒或max(ζ_i)对应卫星的T_{tot_new}加上1毫秒，执行步骤B，其中th1为第一判决门限，ζ_i为第i颗卫星的ζ；否则，获取该至少5颗卫星的T_{tot_new}。