车辆或交通流量控制方法和系统

摘要

本发明涉及车辆或交通流量控制方法，并涉及车辆或交通流量控制系统。车辆或交通流量控制方法包括下列步骤：a)分别估计第一交通参与者以及第二交通参与者的实际和/或未来行为，所述第二交通参与者不同于所述第一交通参与者，b)估计所述第一交通参与者要采取的路线和/或所述第二交通参与者要采取的路线，c)通过计算适用于对所述第一交通参与者相对于所述第二交通参与者的碰撞的风险评估的信息，确定所述第一交通参与者相对于所述第二交通参与者的碰撞的风险，以及d)基于在步骤a)、步骤b)和/或步骤c)之后所提供的信息，控制所述第一交通参与者的行为。以此方式，确定指出车辆或交通参与者在未来的某一时间范围内可能会碰撞的似然性的概率值。

主权项

一种辅助驾驶方法，包括下列步骤：a)分别估计第一交通参与者以及第二交通对象或第二交通参与者的实际和/或未来行为，所述第二交通对象或第二交通参与者不同于所述第一交通参与者，b)估计所述第一交通参与者要采取的路线和/或所述第二交通对象或第二交通参与者要采取的路线，c)通过计算适用于对所述第一交通参与者相对于所述第二交通对象或第二交通参与者的碰撞的风险评估的信息，确定所述第一交通参与者相对于所述第二交通对象或第二交通参与者的碰撞的风险，d)输出在步骤a)、步骤b)和/或步骤c)之后所提供的信息。