| 摘要 |
本实用新型一种多轴联动数控系统，包括主设备和从设备，主设备包括装有数控软件的上位机以及与上位机通过网线连接的总线控制器，从设备包括数字伺服驱动器和PLC设备，主设备通过以太网通信装置与从设备连接。本实用新型主设备通过高速实时以太网总线的通信方式，将运动控制信号发送到各个数字伺服驱动器及PLC设备，同时主设备也通过以太网通信装置接收各个数字伺服驱动器在运动过程中的参数，主设备通过插补算法运算后再发送到各个数字伺服驱动器，可以实时的在运动过程中来调节伺服运动，循环周期短，提高了工业总线的传输速度以及整个系统的实时性。 |
