用于计算机辅助外科手术的多面追踪器装置

摘要

一种追踪器装置(10、10′、10″)，与外科手术仪器相关联并可由CAS系统(100)进行空间追踪，从而可计算外科手术仪器的位置。支承件(12)用于与外科手术仪器相连。光学元件以第一图案(44A)安装在支承件(12)上，以便可沿第一可视范围由CAS系统检测。另外的光学元件以第二图案(44B、44C)安装在支承件上，以便可沿第二可视范围由CAS系统检测，该第一可视范围和第二可视范围最多具有公共部分；由此根据光学元件图案(44A、44B、44C)的任意一个的检测而在第一和第二可视范围内追踪至少外科手术仪器的位置。

主权项

一种追踪器装置，所述追踪器装置与外科手术仪器相关联并可由CAS系统进行空间追踪，从而至少可计算外科手术仪器的位置，所述追踪器装置包括：支承件，所述支承件用于与外科手术仪器相连；包括至少两个光学元件的第一组光学元件，所述第一组光学元件的至少两个光学元件以第一图案安装在支承件上，以便可沿第一可视范围由CAS系统检测，所述第一组光学元件的至少两个光学元件为扁平的，位于分离的平面上且平行于相同的第一平面；以及包括至少两个光学元件的第二组光学元件，所述第二组光学元件的至少两个光学元件以第二图案安装在支承件上，以便可沿第二可视范围由CAS系统检测，所述第一可视范围和第二可视范围最多具有公共部分，所述第二组光学元件的至少两个光学元件为扁平的，位于分离的平面上且平行于相同的第二平面；由此根据光学元件图案的任意一个的检测而在第一和第二可视范围内追踪至少外科手术仪器的位置。