智能货柜及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能货柜及控制方法，所述智能货柜包括：至少一个货架，其上具有多个从上至下逐行分布的货格，其每个货格内装有一个货盒；平行于货架安置的用来进行三维方向移动的智能小车；安装在货架上或其附近的用于生成控制指令的控制台；安装在货架上或其附近的用来为智能小车提供驱动电源的电气柜；安装在货架上的用来取货或者上货的物料台；其中，控制台至少具有用来输入指令的输入装置，以及连接所述输入装置以根据用户输入的指令生成控制指令的处理器；其中，所述电气柜电连接控制台，用于根据控制指令驱动所述智能小车到达货架上的任一个货格，以便将货格上的货盒移动到所述物料台或者将货盒从物料台返回到货格，从而提高了对货物的存取效率。

主权项

一种智能货柜，其特征在于，包括：至少一个货架(7)，其上具有多个从上至下逐行分布的货格，其每个货格内装有一个货盒(12)；平行于货架(7)安置的用来进行三维方向移动的智能小车(6)；安装在货架(7)上或其附近的用于生成控制指令的控制台(9)；安装在货架(7)上或其附近的用来为智能小车提供驱动电源的电气柜(8)；安装在货架(7)上的用来取货或者上货的物料台(10)；其中，所述控制台(9)至少具有用来输入指令的输入装置，以及连接所述输入装置以根据用户输入的指令生成控制指令的处理器；其中，所述电气柜(8)电连接所述控制台(9)，用于根据所述控制指令驱动所述智能小车(6)到达货架上的任一个货格，以便将货格上的货盒(12)移动到所述物料台(10)或者将货盒(12)从物料台(10)返回到货格。