多台摄像机的初始位置和姿势的计量方法

摘要

本发明的多台摄像机的初始位置和姿势的计量方法是，先在适当位置设置视标，把需要测量初始位置的各个活动摄像机的光轴同时对准此视标，然后测量光轴与初始位置之间的旋转角度和摄像机到视标间的距离，上述工序对不同位置的视标要重复4次以上，利用测量到的光轴旋转角度和摄像机到视标间的距离的数据推导出各个活动摄像机的初始坐标系之间的关系，利用这个关系，可以把空间任意点在某一个摄像机的初始坐标系中的坐标转换成在其他摄像机的初始坐标系中的坐标。

主权项

一种多台活动摄像机的初始位置和姿势的计量方法，其特征在于，该方法包括：在不同位置提供视标的过程；在要求位置安装的多台被测活动摄像机同时对准所提供的同一个视标并进行摄像的过程；各个活动摄像机的光轴对于各个视标进行对准的过程；基于活动摄像机的初始位置和初始光轴角度建立各个活动摄像机的初始坐标系，测量各个活动摄像机的光轴从初始位置旋转的角度的过程；测量各个活动摄像机的位置到各个视标的距离的过程；利用上述活动摄像机的光轴的旋转角度和活动摄像机到视标之间的距离，计算出各个活动摄像机的初始坐标系的相互关系的计算过程；利用上述各个活动摄像机的初始坐标系之间的相互关系，把各个视标在某一个活动摄像机的初始坐标系中的坐标转换成其他活动摄像机的初始坐标系中的坐标的过程。