一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成

摘要

一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。

主权项

一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和可伸缩传动轴，其特征在于，所述的可伸缩传动轴穿过所述的独立伸缩传动机构的中心，所述的独立伸缩传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。