电动机控制装置及方法

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，该装置对驱动开闭部件的电动机进行控制，该装置包括：与上述电动机连接，具有按照操作部件的操作进行转换的多个接点状态的继电器电路；与上述继电器电路连接的开关元件；检测电动机的转速，输出检测信号的检测电路；与上述开关元件及上述检测电路连接的控制电路；该控制电路生成具有对应于上述检测电路的上述检测信号波形的负荷比的负荷信号，并将该负荷信号提供给上述开关元件，按照上述检测信号的波形，控制上述电动机的驱动。利用该装置能使开闭部件在全闭或全开时的接触响声降低。

主权项

一种对驱动开闭部件(3)的电动机(7)进行控制的装置，其特征在于，包括：继电器电路(12)，与上述电动机连接，具有按照操作部件(11)的操作进行转换的多个接点状态；和开关元件(19)，与上述继电器电路(12)连接；和检测电路(20，21)，检测上述电动机(7)的转速，输出检测信号(Spls1)；和控制电路(10)，与上述开关元件(19)及上述检测电路(20，21)连接；上述控制电路(10)生成具有对应于上述检测电路的上述检测信号波形的负荷比(D0～D3、Dn、100％)的负荷信号(Sduty)，并将该负荷信号提供给上述开关元件(19)，按照上述检测信号的波形，控制上述电动机的驱动；上述检测电路是输出对应于上述电动机转速的脉冲长(Lpls1、Lpls2)的脉冲信号(Spls1、Spls2)的脉冲传感器(20、21)；在上述开闭部件(3)位于全闭减速区域(E1)或全开减速区域(E2)时，上述控制电路(10)将上述脉冲传感器输出的脉冲信号的脉冲长和阈值进行比较，当该脉冲长超过上述阈值时，则判断上述电动机的转矩不足，并提高上述负荷信号的负荷比，每当脉冲长超过上述阈值时，上述控制电路就设定成大的阈值。