一种群移动通信系统及其节点机装置

摘要

本实用新型公开了一种群移动通信系统及其节点机装置，节点机装置包括供电模块、数字指南针模块、两个射频收发模块、MCU、存储器单元、开关阵列；其中数字指南针模块与MCU之间采用I2C总线连接；两个射频收发模块、存储器单元分别通过数据总线与MCU的I/O端口连接；开关阵列与MCU的控制端口连接。所述群移动通信系统包括2-26个节点机装置。本实用新型能在相互协作的群组节点运动过程中，通过节点机装置之间的无线通信，获知每个节点机当前的相对的方向距离定位，通过与主节点机的无线通信，获知每个节点机在本群中的相对位置及距离长度，在通信定位方面具有很好的实用价值。

主权项

一种群移动通信系统中的节点机装置，其特征在于：包括用于向节点机装置供电的供电模块、数字指南针模块、两个射频收发模块、微控制单元、存储器单元、开关阵列；其中，所述数字指南针模块与微控制单元之间采用I2C总线连接；所述两个射频收发模块、存储器单元分别通过数据总线与微控制单元的I/O端口连接；所述开关阵列与微控制单元的控制端口连接。