绳驱动助行机

摘要

本发明的目的在于提供绳驱动助行机。包括支架、大腿构件、小腿构件、驱动电机、编码器、绳、弹簧和电位计，两个大腿构件包括均安装大腿绑定装置的大腿驱动杆和大腿滑动杆，两个小腿构件包括均安装小腿绑定装置的小腿驱动杆和小腿滑动杆，大腿构件连接小腿构件，轴座、驱动电机安装在支架上，电位计安装在轴座末端，大腿构件分别安装在轴座上，大腿构件和小腿构件分别安装弹簧，弹簧的两端绑有绳，绳连接到驱动电机上，编码器固定在驱动电机上。本发明结构简单、体积较小且成本较低。

主权项

绳驱动助行机，包括支架、大腿构件、小腿构件、驱动电机和编码器，其特征是：还包括绳、弹簧和电位计，两个大腿构件包括大腿绑定装置、大腿驱动杆和大腿滑动杆，大腿绑定装置安装在大腿滑动杆上，两个小腿构件包括小腿绑定装置、小腿驱动杆和小腿滑动杆，小腿绑定装置安装在小腿滑动杆上，大腿构件连接小腿构件，轴座、驱动电机安装在支架上，电位计安装在轴座末端，大腿构件分别安装在轴座上，大腿构件和小腿构件分别安装弹簧，弹簧的两端绑有绳，绳连接到驱动电机上，编码器固定在驱动电机上。