基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集核辐射环境信息并通过前端通信设备经通信线缆传送给后台子系统进行处理创建核辐射环境的虚拟场景，能够对核辐射环境现场进行实时测量，并实现在线重建虚拟场景，集核辐射环境测量和核辐射环境重建于一体，提高重建效率；将放射源的三维模型、放射源属性关联在一起，能够为工作人员提供丰富的可视化信息，减少工作人员在辐射现场的工作时间，尽可能降低工作人员遭受核辐射的剂量。

主权项

一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统，其特征在于：包括安装在可移动装置上的前端子系统；所述前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接；所述前端子系统包括定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪；所述定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪均与前端通信设备连接；所述定位测量设备用于采集图像和环境几何信息；所述伽玛图像采集设备采集放射源的分布信息并提供伽玛图像数据；所述伽玛能谱仪测量伽玛射线能谱；所述前端通信设备将定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集的数据转换后通过通信线缆传输给后台子系统；所述后台子系统包括工作站、测量装置控制手柄、环境测量模块和虚拟重建模块；所述工作站、测量装置控制手柄、环境测量模块和虚拟重建模块均与后台通信设备连接；所述工作站负责运行环境测量模块和虚拟重建模块；所述测量装置控制手柄用于控制定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪；所述环境测量模块实时记录并处理定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集的数据，将处理好的数据保存到测量数据库；所述虚拟重建模块根据测量数据库中的数据再现含有放射源信息的虚拟场景。