微控开关自动筛选排序装置

摘要

本实用新型公开了一种微控开关自动筛选排序装置，装置包括分料器、排序器、底座和振动部件，分料器包括上层和下层，排序器包括滑道、纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置和输出装置，本实用新型设计原理简单，设备造价低，有利于工业化应用；本实用新型扩展性好，与其他生产步骤具有兼容性，易于后续机械手的抓取与安装；本实用新型单人即可操作，节约了人力，提高了生产效率；本实用新型占地面积小，适用于拥挤的生产场所，有利于在已有的环境下的改装；本实用新型同时配置多条流水线。

主权项

一种微控开关自动筛选排序装置，其特征在于，包括分料器、排序器、底座和振动部件；底座设有减震装置、传动装置和支撑机构，分料器、排序器分别顺序固定在底座的支撑机构上，分料器、排序器的中心连线与水平面的角度为20‑45度，分料器、排序器所在平面与水平面的单侧倾斜角度为10‑45度，倾斜方向与支腿排除装置的出口方向一致；减震装置为底座进行减震，传动装置分别将从立式排除装置的出口和支腿排除装置的出口排除的零件输送至分料器的上层；分料器包括上层和下层；上层用于接收微控开关，连接在支撑机构上，上层上开有至少一个零件分离孔，零件分离孔的大小允许单个或2‑3个简单堆积的微控开关通过，微控开关通过零件分离孔后，落到下层，下层一端连接排序器，底部连接振动部件，振动部件产生振动，使得下层发生振动，内部的微控开关分散，分散后的微控开关顺序进入排序器；排序器包括滑道、纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置和输出装置；滑道为光滑表面，纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置分别依次按顺序安装在滑道上；纵向排列装置的入口宽度限定为10‑15mm，出口宽度限定为6‑8mm，分料器输送的微控开关进入纵向排列装置的入口，通过滑道，输出至纵向排列装置的出口，通过入口与出口的大小，将微控开关可能存在的横向传输形式变为纵向传输形式；纵向排列装置出口纵向传输的微控开关通过滑道输出至立式排除装置，立式排除装置入口处扣有形状为三角形的上盖，立式排除装置槽的一侧设有出口，立式排除装置槽宽与纵向排列装置出口槽宽大小相同，上盖到槽底内侧高度限定为4‑5mm，立式排除装置将“立式输出”的微控开关元件从出口删除，只保留“平式输出”的微控开关元件，被删除的微控开关元件从出口通过传送装置送回到分料器的上层重新筛选；立式排除装置保留的微控开关通过滑道传输至支腿排除装置；支腿排除装置入口的槽宽和槽高与立式排除装置出口大小相同，支腿排除装置槽的一侧设有开口钩形结构，开口钩形结构距离槽底1‑2.5mm，距固定侧距离为2‑4mm，支腿排除装置槽的另一侧设有出口；支腿排除装置将支脚位于面向开口钩形结构一侧的微控开关去掉，去掉微控开关元件的支腿在左侧或右侧的零件，去掉的部分零件从支腿排除装置的出口处送回分料器的上层重新筛选；保留的微控开关通过滑道输出至输出装置，通过输出装置的微控开关按照固定的形态排序输出，由机械手抓取安装在电动开关上。