利用辅助锻炼来改善运动功能的系统和方法

摘要

本发明的一个实施方式包括通过强迫锻炼来减轻患者的医学障碍症状的系统和方法。该系统包括具有可活动部分的锻炼器械，该可活动部分响应于患者的第一贡献并响应于马达的第二贡献而运动。该系统进一步包括至少一个机械传感器和控制系统，其程序化响应与感测的数据通过马达来改变第二贡献。

主权项

一种用于改善呈现异常运动功能的患者的运动功能的系统，所述系统包括：具有可活动部分的锻炼器械，其响应于患者对所述可活动部分的运动的第一贡献而运动；以及耦接至所述锻炼器械的马达，所述马达为所述可活动部分的所述运动提供第二贡献；在所述锻炼器械上的至少一个机械传感器，所述机械传感器感测速度、节奏、扭矩、或功率；以及耦接至所述马达和所述机械传感器的控制系统，所述控制系统被程序化成：从所述机械传感器接收数据，以及基于来自所述机械传感器的数据改变所述第二贡献的量。