带有对中功能的夹取手爪

摘要

本发明涉及电子元件插件机设备技术领域，尤其是指一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹，在进行夹持动作时至少三个料夹分别从至少三个不同的方向进行夹持，从而能将电子元件推移至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，从而避免现有的机械手爪只能左右进行夹持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了对元件的夹持准确性和移送位置的精确度；此外，只要驱动所述联动块上下移动即可实现夹取手爪的夹持和松开动作时，控制动作简单便捷。

主权项

带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖（1）及设置于手爪连接盖（1）下方的手爪本体（2），手爪连接盖（1）的中部开设有第一通孔，其特征在于：所述手爪本体（2）装设有至少三个可径向移动的手爪滑块（3），每个手爪滑块（3）装设有料夹（4）；所述手爪滑块（3）的旁侧装设有弹簧（5），该弹簧（5）的两端分别与手爪本体（2）和手爪滑块（3）连接；所述手爪本体（2）的中部装设有中心轴（6），该中心轴（6）套装有同步条固定座（7），该同步条固定座（7）铰接有与手爪滑块（3）数量相同的滑块同步条（8），该滑块同步条（8）的一端与所述手爪滑块（3）铰接；所述手爪连接盖（1）的下部装设有转片固定座（9），该转片固定座（9）铰接有与滑块同步条（8）数量相同的转动片（10），该转动片（10）的下部与所述滑块同步条（8）的侧沿抵接；所述转片固定座（9）的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块（11），所述转动片（10）的上部与该联动块（11）抵接。