混合字符矢量和标量特征的刻印控制方法及刻印机

摘要

本发明揭示了一种混合字符矢量和标量特征刻印控制方法及刻印机，适用于金属产品打标领域。该刻印方法能够依据刻印内容，混合字符的矢量和标量特征，对刻印轨迹进行自适应规划。解决了现有的刻印控制方法不能依据刻印内容对针头移动路径做出自适应选择，造成生成的刻印轨迹是蛇形刻印轨迹，针头移动路径长的缺陷，能够有效提高刻印效率。本发明的刻印方法将每个字符的点阵分布视为若干个点阵连续块的组合，能够有效控制累积误差，提高刻印精度。

主权项

一种混合字符矢量和标量特征的刻印控制方法，用于金属产品的针刻印打标，其特征在于，所述刻印控制方法混合字符矢量和标量特征对刻印轨迹进行自适应规划，其中，每个字符的点阵分布被分割成数个点阵连续块的组合，每个点阵连续块具有一个起始点，沿X或Y方向迂回移动长度根据该点阵连续块的点阵分布情况确定，该方法包括：第一步骤，自字符点阵原点起，按照沿Y轴单向，沿X轴迂回方式搜索点阵连续块的起始点，若没有搜索到任何点阵连续块的起始点，则结束该方法；第二步骤，若搜索到点阵连续块的起始点，自该点阵连续块的起始点，按照沿Y轴单向，沿X轴迂回方式生成蛇形刻印轨迹；第三步骤，在执行所生成的蛇形刻印轨迹时，每次沿Y轴单向移动一步后，若X轴所处点不是该点阵连续块的边界点，将该X轴所处点定义为X轴双向点；第四步骤，对于X轴双向点，先沿一向移动至该点阵连续块的一边界点，再折回至该X轴双向点，沿另一向移动至该点阵连续块的另一边界点；第五步骤，在沿X轴迂回移动时，每次沿Y轴单向移动一步之前，先根据沿Y轴单向移动一步后的X轴点阵分布，动态感知下一点阵连续块的起始点，将该点坐标保存入下一点阵连续块起始点栈；第六步骤，在对本点阵连续块生成蛇形刻印轨迹完毕后，若下一点阵连续块起始点栈不为空，将下一点阵连续块起始点依次出栈，返回第二步骤执行；若起始点栈为空，返回至第一步骤执行。