自驱动装置引导系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种自驱动装置引导系统的控制方法，自驱动装置进入引导工作模式，自驱动装置寻找导线直到使位于自驱动装置上的第一传感元件和第二传感元件位于导线的两侧，第一传感元件和第二传感元件分别探测导线发出的传感信号并传递传感信号给控制单元，控制单元控制驱动单元带动自驱动装置沿导线移动，并保持第一传感元件和第二传感元件关于导线对称。本发明中的自驱动装置能够根据导线的引导，快速准确进入停靠站进行充电。

主权项

一种自驱动装置引导系统的控制方法，其特征在于：自驱动装置进入引导工作模式，所述自驱动装置寻找导线直到使位于所述自驱动装置上的第一传感元件和第二传感元件位于所述导线的两侧，所述第一传感元件和所述第二传感元件分别探测所述导线发出的传感信号并传递所述传感信号给控制单元，所述控制单元控制驱动单元带动所述自驱动装置沿所述导线移动，并保持所述第一传感元件和所述第二传感元件关于所述导线对称。