发明名称 用计算机对运动目标的场景图像建立语义场景模型的方法
摘要 本发明用计算机对运动目标的场景图像建立语义场景模型的方法,包括步骤S1:利用图像处理设备输入的视频数据,得到待处理的运动目标图像数据,进行目标检测和跟踪;步骤S2:基于协同训练方法学行人和车的分类器,减少训练标注样本和充分利用目标的多种特征;根据学得到的分类器,将目标分为行人和车辆;步骤S3:对于每类目标的轨迹进行轨迹聚类,得到目标的轨迹聚类;步骤S4:根据目标的轨迹聚类,得到每种轨迹的分布区域,并且利用均值漂移算法得到每种轨迹分布区域的主要轨迹和轨迹的入点和出点,从而得到有一定语义的区域和实现应用。
申请公布号 CN102054176B 申请公布日期 2012.09.26
申请号 CN201010603240.2 申请日期 2010.12.23
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 卢汉清;王金桥;张天柱
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/62(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 梁爱荣
主权项 用计算机对运动目标的场景图像建立语义场景模型的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤S1:利用图像处理设备输入的视频数据得到待处理的运动目标图像数据,对目标进行目标检测和跟踪;步骤S2:利用基于线性判别分析的分类器和基于提升算法的分类器的协同学习得到最终的分类器,从而减少训练标注样本和充分利用目标的多种特征,并使用该最终的分类器将目标分为行人和车辆;步骤S3:对于每类目标的轨迹进行轨迹聚类,得到目标的轨迹聚类结果;步骤S4:根据目标的轨迹聚类,得到每种轨迹的分布区域,并且利用均值漂移算法得到每种轨迹分布区域的主要轨迹和该主要轨迹的入点和出点,从而得到有一定语义的区域和实现应用。
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号