| 摘要 |
Un dispositivo de manipulación de envases autónomo dispuesto contiguamente a un dispositivo giratorio de transporte de envases que tiene un camino de transporte arqueado y efectúa operaciones predeterminadas de manipulación del envasado, en envases que son transportados a lo largo del camino de transporte arqueado, comprendiendo dicho dispositivo de manipulación de envases autónomo: un brazo que tiene un fulcro de giro del mismo en el exterior de dicho camino de transporte arqueado y configurado para girar horizontalmente y para extenderse y retraerse; un miembro de manipulación de envases dispuesto en una parte del extremo distal de dicho brazo y configurado para ascender y descender; un medio de accionamiento para hacer girar a dicho brazo horizontalmente; un medio de accionamiento para extender y retraer a dicho brazo; un medio de accionamiento para elevar y descender dicho miembro de manipulación de envases; y una unidad de control para controlar dichos medios de accionamiento para hacer avanzar a dicho miembro de manipulación de envases a lo largo de dicho camino de transporte arqueado, en sincronismo con el transporte de dichos envases y, al alcanzar un punto de final del avance, desplazar dicho miembro de manipulación de envases devolviéndolo a una posición inicial del mismo, y para elevar y descender dicho miembro de manipulación de envases en momentos predeterminados, durante el recorrido de alternancia de dicho miembro de manipulación de envases. |
