具有同心设置的转子的电机以及具有该电机的驱动装置

摘要

本发明涉及一种具有同心设置的磁轭的电机和具有该电机的驱动装置。具体而言，本发明涉及这样一种电机，其中绕中心轴多层级设置电枢金属芯和磁轭，所述金属芯具有缠绕其上的线圈，所述磁轭具有与其连接的磁体，还涉及具有该电机的装置。根据本发明的一方面，具有同心设置的磁轭的电机包括转子和定子。转子具有在径向上多层级设置的多个圆柱形磁轭和分别固定于磁轭的多个磁体，所述磁体的极性在圆周方向上彼此交替。定子具有设置成面向各磁轭的电枢金属芯和多个缠绕在电枢芯上以面向磁体的电枢线圈。根据本发明另一方面的驱动装置包括上述电机、制动盘、和卡钳。制动盘固定地连接于电机的转子。卡钳安装在制动盘的一侧，以阻止制动盘的转动。

主权项

具有同心设置的磁轭的电机，其包括：转子，其具有多个在径向上多层级设置的圆柱形磁轭和多个分别固定于磁轭的磁体，所述磁体的极性在所述磁轭的圆周方向上彼此交替；以及定子，其具有设置成面向各自磁轭的电枢金属芯和多个缠绕在电枢芯上以面向磁体的电枢线圈，其特征在于，所述磁体固定于位于电枢金属芯之间的所述各自磁轭的外圆周表面和内圆周表面和最外层磁轭的内圆周表面，并且在径向上面对面地进行设置；所述电枢线圈缠绕在各自电枢金属芯的外侧和内侧，并且在径向上面对磁体。