用于眼睛跟踪和司机睡意确认的成本效益高且稳健的系统和方法

摘要

一种通过利用设置在车辆上的近红外（IR）摄像机捕捉的图像来定位和跟踪司机的眼睛的睡意状态的成本效益高且稳健的方法，所述方法包括以下处理器实施的步骤：通过使用分割处理将灰度值与阈值比较，在捕捉的图像中的面部边界框中实时跟踪面部和定位眼睛边界框；通过计算从一个位置到另一个位置的所述眼睛的质心、目标模型直方图和目标候选模型直方图，将它们进行比较以识别距离并利用加权平均值来计算目标中心的位移，以跟踪所述眼睛，其中基于特征空间计算目标模型直方图和目标候选模型直方图；以及使用直方图均衡化、形态学操作和使用直方图和灰度级共生矩阵的基于纹理的参数来检测眼睛的睡意状态。

主权项

一种通过利用设置在车辆上的近红外（IR）摄像机捕捉的图像来定位和跟踪司机的眼睛的睡意状态以避免事故的成本效益高且稳健的方法，所述方法包括以下处理器实施的步骤：a）通过使用分割处理将灰度值与阈值比较，在捕捉的图像中的面部边界框中实时跟踪面部和定位眼睛边界框；b）通过计算从一个位置到另一个位置的所述眼睛的质心、目标模型直方图和目标候选模型直方图，之后将它们进行比较以识别距离并随后利用加权平均值来计算目标中心的位移，以跟踪所述眼睛，其中基于包括直方图均衡化图像范围和形态学变换图像的特征空间计算目标模型直方图和目标候选模型直方图；以及c）使用直方图均衡化、形态学操作和使用直方图和灰度级共生矩阵的基于纹理的参数来检测眼睛的睡意状态。