自动合箱装置

摘要

一种自动合箱装置，包括高架轨道，升降机、运行小车及上砂箱和下砂箱，还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统，所述的脱膜起箱机构包括抓箱机械手、箱耳、模具、抓箱架，运行小车在下箱工位或者上箱工位，升降机上设置抓箱架，抓箱架上设置抓箱机械手；所述的翻箱合箱系统包括翻箱合箱位、合箱台车、机械翻箱臂、动翻箱机构，在翻箱合箱位，机械翻箱臂与下砂箱上设置的吊箱柄抓起连接，下砂箱上设置的翻箱柄与自动翻箱机构上的离合器转动连接，上砂箱与已翻转的下砂箱、合箱台车为上中下位置合箱放置。本发明实现了机械自动脱模、翻箱、合箱，避免了起箱和合箱时造成膜跐破和砂胎变形的现象发生，提高了工作效率。

主权项

一种自动合箱装置，包括高架轨道（7），在高架轨道（7）上运动的升降机（1）、运行小车（3）及覆好膜的上砂箱（29）和下砂箱（14），其特征是还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统，所述的脱膜起箱机构包括抓箱机械手（6）、箱耳（15）、模具（18）、抓箱架（25），运行小车（3）在下箱工位（12）或者上箱工位（13），所述的升降机（1）安装在运行小车（3）上，该运行小车（3）通过其上安装的运行机构（4）在高架轨道（7）上运动，在升降机（1）与运行小车（3）之间设置控制升降的导向器，运行小车（3）通过管缆桥架（5）连接动力线路和电脑控制线缆，所述的升降机（1）上设置抓箱架（25），该抓箱架（25）上设置抓箱机械手（6），该抓箱机械手（6）与下砂箱（14）或者上砂箱（29）的箱耳（15）抓起或分离；所述的翻箱合箱系统包括翻箱合箱位（27）、合箱台车（10）、机械翻箱臂（9）、自动翻箱机构（21），在翻箱合箱位（27），该机械翻箱臂（9）与下砂箱（14）上设置的吊箱柄（17）抓起连接，下砂箱（14）上设置的翻箱柄（16）与自动翻箱机构（21）上的离合器（22）转动连接，上砂箱（29）与已翻转的下砂箱（14）、合箱台车（10）为上中下位置合箱放置。