高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个可以通过导线的圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲；定心轴固定在除冰机器人的机架上，除冰机器人的动力通过传动轮带动刮铲绕定心轴旋转，并随定心轴移动，实现导线覆冰清除。该机构结构简单、除冰彻底、动力消耗小。

主权项

一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：它包括两个刮铲(3)、一个传动轮(4)、一个定心轴(5)和一个卡线块(8)，所述定心轴(5)沿轴线开有一个卡线缺口(502)，卡线缺口(502)内固定有一个卡线块(8)，卡线缺口(502)和卡线块(8)形成一个圆形通孔；定心轴(5)的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮(4)，传动轮(4)的前端对称固定有两个刮铲(3)。