发明名称 Active Universal Joint Apparatus with Multi-Degree of Freedom
摘要
申请公布号 KR20120105888(A) 申请公布日期 2012.09.26
申请号 KR20110023593 申请日期 2011.03.16
申请人 发明人
分类号 B25J17/00;A61B19/00;B25J9/06 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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