冷凝器清洗机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，所述工控机上分别连接有CCD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有私服电机，所述PLC控制器连接有水泵。本发明解决了现有技术中大型冷凝器在清洗时劳动强度大，而且对清洁度也无法保证的问题，通过CCD摄像机采集水枪处的图像信息，工控机通过移动控制模块控制水枪的移动位置，根据采集的图像信息判断冷凝器的污垢指数，利用变频器调节水枪的出水水压，对冷凝器进行清洗，实现对冷凝器进行长期自主化在线清洗，节约了劳动力，而且保证了清洗效果，延迟了冷凝器的使用寿命。

主权项

一种冷凝器清洗机自动控制系统，包括工控机，其特征在于：所述工控机上分别连接有CCD摄像机、运动控制模块、PLC控制器，所述运动控制模块连接有私服电机，所述PLC控制器连接有水泵。