击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人

摘要

本实用新型公开一种击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人，包括一底座，包括击打孔；一执行单元，包括一固定在底座上的位置调整座和一与所述位置调整座枢接的击打杆，所述击打杆与所述底座通过一弹性件连接；一气缸，通过一气缸固定板固定在所述底座上，所述击打杆随气缸的活塞头往复运动而运动；一位置调整单元，包括一固定在所述位置调整座上的调整螺母，一与所述调整螺母螺接的丝杠，所述丝杠一端与一电机轴接，至少两个与所述丝杠平行设置的导杆，每个导杆一端穿过一直线轴承固定在底座上，另一端固定在一导柱安装板上；所述电机与一编码器连接，所述导柱安装板和底座各设置传感器。本实用新型储气压力高，射门动作力量可调性强，成本低。

主权项

一种击打装置，其特征在于，所述击打装置包括：一底座，所述底座包括至少一个击打孔；一执行单元，包括一固定在底座上的位置调整座和一与所述位置调整座枢接的击打杆，所述击打杆与所述底座通过一弹性件连接；一气缸，气缸通过一气缸固定板固定在所述底座上，所述击打杆随气缸的活塞头往复运动而运动；一位置调整单元，包括一固定在所述位置调整座上的调整螺母，一与所述调整螺母螺接的丝杠，所述丝杠一端与一电机轴接，至少两个与所述丝杠平行设置的导杆，每个导杆一端穿过一直线轴承固定在底座上，另一端固定在一导柱安装板上；其中，所述电机与一编码器连接，所述导柱安装板和底座各设置一传感器。