一种ADS-B与雷达的联合系统误差估计方法

摘要

本发明公开了一种ADS-B与雷达的联合系统误差估计方法，该方法属于ADS与雷达信息融合技术领域。目前在利用ADS-B设备对雷达进行标校时，存在的最大问题是无法得到ADS-B发射设备发射数据信息的时间，使得雷达量测数据与ADS-B数据并没有时间对准，因此接下来进行的误差标校也不会准确。而现有的算法也都回避了这个问题。为了有效解决实际应用中的时间对准以及雷达系统误差估计问题，本发明基于ADS-B的接收时间定义了一种新的ADS-B时间系统误差，建立了ADS-B与雷达系统误差联合估计模型，最后通过最小二乘算法求解，达到了利用ADS-B精确的校准雷达的目标。

主权项

用于一种ADS‑B与雷达的联合系统误差估计方法，包括建立联合系统误差，并根据联合系统误差建立联合系统误差估计模型，采用最小二乘法求解误差估计模型，其特征在于：(1)将ADS‑B数据发射时刻与雷达采样时刻的固定偏差作为ADS‑B接收设备的系统误差，并与雷达的距离、方位角、俯仰角系统误差建立联合系统误差；(2)根据联合系统误差建立基于ADS‑B信息的雷达标校系统联合系统误差估计模型。