发明名称 光学读取头倾斜调整方法及系统
摘要 一种光学读取头倾斜调整方法,包括如下步骤:获取光点图像并建立坐标系,求得光点图像中各光点的座标值;控制马达将调整螺丝旋转预设角度;求得调整螺丝旋转预设角度后的光点图像中各光点座标值;将该等光点座标值和调整螺丝旋转的角度进行线性拟合,得光点座标与调整螺丝旋转角度的关系式;根据该关系式计算出调整螺丝的最佳调整角度;控制马达将调整螺丝旋转最佳调整角度减去所述预设角度。本发明还提供一种光学读取头倾斜调整系统。
申请公布号 TWI373040 申请公布日期 2012.09.21
申请号 TW096122517 申请日期 2007.06.22
申请人 鸿海精密工业股份有限公司 发明人 王俊杰
分类号 G11B7/095 主分类号 G11B7/095
代理机构 代理人
主权项 一种光学读取头倾斜调整方法,其用于根据光点图像中光点的分布来控制马达旋转分布在二导杆两端的调整螺丝,该光点图像是由光电设备发射光束到导杆两端以及转盘上的反光板并检测反射回来的光束所生成,该光学读取头倾斜调整方法包括如下步骤:获取光点图像并建立坐标系,求得该光点图像中各光点的座标值;控制马达将调整螺丝旋转预设角度;求得调整螺丝旋转预设角度后的光点图像中各光点的座标值;将两次光点座标值和调整螺丝旋转的角度进行线性拟合,得到光点座标值与调整螺丝旋转角度的关系式;根据该关系式计算出调整螺丝的最佳调整角度;控制马达将调整螺丝旋转该最佳调整角度减去该预设角度。如申请专利范围第1项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中该导杆两端的反光板所反射光束形成的光点区域定义为静点,该转盘上反光板所反射光束形成的光点区域定义为动点,该二导杆两端的调整螺丝包括第一调整螺丝、第二调整螺丝和第三调整螺丝,该倾斜调整方法进一步包括如下步骤:获取光点图像并求得二静点连线的中心到动点的垂直距离D1;控制马达将第一调整螺丝旋转预设角度θ1;获取该第一调整螺丝旋转预设角度θ1后的光点图像并求得二静点连线的中心到动点的垂直距离D2;将二静点连线的中心到动点的垂直距离D与该第一调整螺丝的调整角度θ进行线性拟合D=a1θ+b1,得到该第一调整螺丝的最佳调整角度@sIMGCHAR!d10009.TIF@eIMG!;控制该马达将该第一调整螺丝旋转角度θ1,ok-θ1。如申请专利范围第2项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中进一步包括如下步骤:定义靠近转盘的反光板上反射光束形成的光点为内静点,定义远离转盘的反光板上反射的光束形成之光点为外静点,获取光点图像并求得内静点到动点的水准距离M内,1;控制马达将该第二调整螺丝旋转预设角度θ2;获取该第二调整螺丝旋转预设角度θ2后的光点图像并求得内静点到动点的水准距离M内,2;将内静点到动点的水准距离M与该第二调整螺丝的调整角度θ进行线性拟合M=a2θ+b2,得到该第二调整螺丝的最佳调整角度@sIMGCHAR!d10010.TIF@eIMG!;控制马达将第二调整螺丝旋转角度θ2,ok-θ2。如申请专利范围第3项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中进一步包括如下步骤:利用调整该第二调整螺丝的方法求得第三调整螺丝的最佳调整角度@sIMGCHAR!d10011.TIF@eIMG!,并控制马达将第三调整螺丝旋转角度θ3,ok-θ3。如申请专利范围第4项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中进一步包括如下步骤:获取光点图像,检测二静点到动点的水准距离是否都符合要求,若符合要求,则流程结束,若不是都符合要求则回到调整第二调整螺丝的步骤。如申请专利范围第3项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中识别光点图像中内静点和外静点的方法包括如下步骤:记录第二调整螺丝旋转预设角度前第一静点和第二静点的座标值;求得第二调整螺丝旋转预设角度后第一静点和第二静点的座标值;计算出第二调整螺丝旋转预设角度前后二个第一静点的距离,定义为第一距离;计算出第二调整螺丝旋转预设角度前后二个第二静点的距离,定义为第二距离;比较该第一距离和第二距离,其中较大者对应的静点为内静点,较小者对应的静电为外静点。如申请专利范围第1项所述之光学读取头倾斜调整方法,其中该导杆两端的反光板所反射光束形成的光点区域定义为静点,该转盘上反光板所反射光束形成的光点区域定义为动点,识别静点和动点的方法包括如下步骤:接收多张光点图像;将多张图像数位化为数位图像;将多张数位图像叠加生成叠加图像;针对该叠加图像建立坐标系;检测出该叠加图像中重叠度最高的两个光点区域,定义为该第一静点范围、和第二静点范围,剩余光点区域定义为动点范围;将该第一静点范围、第二静点范围和动点范围涵盖的最大座标范围求平均,得到该第一静点、第二静点和动点的座标值。一种光学读取头倾斜调整系统,用于调整光碟驱动器的光学读取头的倾斜度,该光碟驱动器上的二导杆两端设有调整螺丝,该调整螺丝用于调整导杆的各端的高度,其特征在于:该光学读取头倾斜调整系统包括:光电设备,用于获取光点图像,该光点图像是由光电设备发射光束到导杆两端以及转盘上的反光板并检测反射回来的光束所生成;处理设备,用于藉由对该光点图像的分析处理,产生调整信号,该调整信号表示该整螺丝需要旋转的角度;马达控制器和马达,马达控制器用于根据该调整信号控制马达旋转;传动杆,用于在该马达的带动下转动,并带动该调整螺丝转动。如申请专利范围第8项所述光学读取头倾斜调整系统,其中该导杆两端的反光板所反射光束形成的光点区域定义为静点,该转盘上反光板所反射光束形成的光点区域定义为动点,该处理设备对该光点图像的分析处理,产生调整信号的方法包括如下步骤:获取光点图像求并建立坐标系,得二静点和动点的座标值;控制马达将调整螺丝旋转预设角度;获取调整螺丝旋转预设角度后的光点图像求得二静点和动点的座标值;将二次求得的静点及动点座标值和调整螺丝旋转的角度进行线性拟合,得到静点及动点座标与调整螺丝旋转角度的关系;根据静点及动点座标与调整螺丝旋转角度的关系计算出调整螺丝的最佳调整角度。如申请专利范围第8项所述光学读取头倾斜调整系统,其中该处理设备识别静点和动点的方法包括如下步骤:接收多张光点图像;将多张图像数位化为数位图像;将多张数位图像叠加生成叠加图像;针对该叠加图像建立坐标系;检测出该叠加图像中重叠度最高的两个光点区域,定义为该第一静点范围和第二静点范围,剩余光点区域定义为动点范围;将该第一静点范围、第二静点范围和动点范围涵盖的最大座标范围求平均,得到该第一静点、第二静点和动点的座标值。
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