| 摘要 |
Электронный блок двухканальной лазерной полуактивной головки самонаведения, подключаемый первым и вторым входами к первому и второму выходам фотоприемного устройства, содержащий схему широтно-импульсной модуляции (ШИМ) сигналов, соединенную четырьмя выходами с рулевым приводом снаряда, первый сумматор, соединенный первым входом с первым входом электронного блока, вторым входом - с третьим входом электронного блока - сигналом «Компенсация» инерциального гироскопа, а выходом с первым входом коррекции гироскопа головки самонаведения, при этом второй вход коррекции гироскопа соединен со вторым входом электронного блока, отличающийся тем, что он снабжен последовательно соединенными первой схемой линейного нарастания (СЛН1), вторым сумматором, второй схемой линейного нарастания (СЛН2) и третьим сумматором, выход которого соединен с первым входом схемы ШИМ, последовательно соединенными третьей схемой линейного нарастания (СЛН3) и четвертым сумматором, выход которого соединен с вторым входом схемы ШИМ, а так же четвертой схемой линейного нарастания (СЛН4), соединенной с входом с третьим входом электронного блока, а выходом - к второму входу второго сумматора, при этом входы СЛН1 и СЛН3 соединены соответственно с первым и вторым входами электронного блока, а вторые входы третьего и четвертого сумматоров соединены с первым и вторым выходами датчика угловых скоростей ДУС, являющимися соответственно четвертым и пятым входами электронного блока, причем схемы линейного нарастания обеспечивают ограничение амплитуды импульсов в течение заданного времени с минимального до максимального значений. |
