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Offenbart ist eine Steuerungsvorrichtung einer Motorantriebsvorrichtung, die in der Lage ist, eine Starkfeldsteuerung geeignet zu beenden, in einem Aufbau, der die Starkfeldsteuerung und die Viereckwellensteuerung basierend auf einem Spannungsindex, beispielsweise einem Modulationsfaktor, durchführt. Eine Spannungswellenformsteuerungseinheit führt eine PWM-Steuerung durch, wenn ein Spannungsindex M, der die Größe der Spannungsbefehlswerte Vd und Vq bezüglich einer DC-Spannung Vdc angibt, kleiner als ein vorbestimmter Viereckwellenschwellenwert ist, und führt eine Viereckwellensteuerung durch, wenn der Spannungsindex M gleich oder größer als ein Viereckschwellenwert ist. Eine Feldeinstellungseinheit 8 führt eine Starkfeldsteuerung bei der Bedingung durch, dass der Spannungsindex M gleich oder größer als ein vorbestimmter Starkfeldschwellenwert ist, der kleiner als der Viereckschwellenwert ist. Eine Modussteuerungseinheit 5 beendet die Starkfeldsteuerung, die durch die Feldeinstellungseinheit 8 durchgeführt wird, bei der Bedingung, dass eine Drehzahl ω kleiner als ein Drehzahlschwellenwert ωT ist, der bestimmt wird basierend auf einem Zieldrehmoment TM und der DC-Spannung Vdc.
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