| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageregelung eines mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Stellglieds (3) in einem Stellgebersystem (1) mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: – Durchführen der Lageregelung des Stellglieds (3) abhängig von einer vorgegebenen Soll-Stellungsangabe und einer Ist-Stellungsangabe, wobei die Lageregelung eine Stellgröße (SG) bereitstellt, die einem Raumzeiger zugeordnet ist, mit dem eine Statoranordnung der elektrischen Maschine (2) ansteuerbar wird; – Beaufschlagen des Raumzeigers mit einer Korrekturgröße (PO), um einen Raumzeigerwinkel des Raumzeigers zu korrigieren; – Bereitstellen eines Hilfssignals; – Variieren des Raumzeigerwinkels des durch die Stellgröße (SG) definierten Raumzeigers durch das Hilfssignal; – Aufintegrieren einer Größe zu einem Integrationswert, wobei die zu integrierende Größe von dem Hilfssignal und der Stellgröße (SG) der Lageregelung, die als Reaktion auf das Variieren des Raumzeigerwinkels des Raumzeigers erhalten wurde, abhängt, wobei aus dem Integrationswert die Korrekturgröße (PO) abgeleitet wird. |
