| 摘要 |
<p>Lager- und Kommissioniersystem (10) zum Lagern und Kommissionieren von Stückgütern (40), das aufweist: eine manuelle Arbeitsstation (22) mit einem definierten Arbeitsbereich (30), in welchem eine Bedienperson (34) ein Stückgut (40) mit ihren Händen (68) auf eine vorgegebene Weise, die der Bedienperson (34) visuell und/oder auditiv mitgeteilt wird, manipulieren soll, indem die Bedienperson (34) das Stückgut (40) innerhalb des Arbeitsbereichs (30) bewegt; ein Bewegungssensorsystem (60), das Bewegungen (46; 146), vorzugsweise der Hände (68) und/oder Unterarme (66), der Bedienperson (34) im Arbeitsbereich (30) der Arbeitsstation (22) erfasst und in entsprechende Bewegungssignale (27) umwandelt; und eine Recheneinheit (26), die datentechnisch mit dem Bewegungssensorsystem (60) verbunden ist und die eingerichtet ist, die Bewegungssignale (27) in entsprechende, vorzugsweise zeitabhängige, Trajektorien in einem virtuellem Raum umzuwandeln, der eine Abbildung des Arbeitsbereichs (30) ist und wo die Trajektorien mit Referenz-Trajektorien oder Referenz-Volumina im virtuellen Raum verglichen werden, um Steuersignale (28) zu erzeugen und auszugeben, die der Bedienperson (34) eine richtige oder falsche Durchführung der vorgegebenen Manipulationsweise mitteilen.</p> |
