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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Ladezustands einer elektrischen Energiespeichervorrichtung (1), mit zumindest einem elektrischen Energiespeicher (Z1 bis Z5), zwischen dessen Ruhespannung und Ladezustand ein erster funktionaler Zusammenhang besteht, und einem elektrischen Referenz-Energiespeicher (ZRef), welcher mit dem mindestens einen elektrischen Energiespeicher (Z1 bis Z5) in Reihe geschaltet ist und zwischen dessen Ruhespannung und Ladezustand ein zweiter funktionaler Zusammenhang besteht. Gemäß dem Verfahren werden der Ladezustand des mindestens einen Energiespeichers (Z1 bis Z5) und der Ladezustand des Referenz-Energiespeichers (ZRef) zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt. Es wird der Ladezustand des Referenz-Energiespeichers (ZRef) zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf Ruhespannung des Referenz-Energiespeichers (ZRef) zu dem zweiten Zeitpunkt und dem zweiten funktionalen Zusammenhang ermittelt. Es der Ladezustand des mindestens einen Energiespeichers (Z1 bis Z5) zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf dem Ladezustand des mindestens einen Energiespeichers (Z1) zu dem ersten Zeitpunkt, dem Ladezustand des Referenz-Energiespeichers (ZRef) zu dem ersten Zeitpunkt und dem Ladezustand des Referenz-Energiespeichers (ZRef) zu dem zweiten Zeitpunkt ermittelt. Der Ladezustand der Energiespeichervorrichtung (1) wird dann basierend auf den Ladezuständen des Referenz-Energiespeichers (ZRef) und des mindestens einen Energiespeichers (Z1 bis Z5) zu dem zweiten Zeitpunkt ermittelt.
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