| 摘要 |
1. Редуктор регулируемый, включающий корпус, в котором установлены с возможностью вращения коаксиально расположенные ведущий и ведомый валы, планетарные ряды с малыми и большими центральными шестернями, водила, на которых с возможностью вращения расположены кинематически соединенные с центральными шестернями сателлиты, тормозные механизмы с активными и пассивными звеньями, при этом каждое, расположенное в корпусе с возможностью вращения вокруг оси ведущего вала, пассивное звено соединено с одной из центральных шестерен, а каждое расположенное в корпусе с возможностью перемещения активное звено, взаимодействуя с корпусом через упругое звено, через одну из кинематических цепей системы управления, которая включает в себя входные и выходные звенья, взаимодействует с расположенным в корпусе с возможностью перемещения или проворачивания валом управления, на котором расположены детали управления, взаимодействующие с входными звеньями кинематических цепей, выходные звенья которых взаимодействуют с активными звеньями тормозных механизмов, отличающийся тем, что в состав каждой кинематической цепи системы управления введено силовое упругое звено, дополнительное упругое звено, механизм свободного хода с входными и выходными звеньями, дополнительный механизм свободного хода с входными и выходными звеньями, промежуточная деталь, вспомогательная деталь и дополнительная деталь, при этом вспомогательная деталь взаимодействует с входным звеном системы управления через силовое упругое звено и с выходным звеном системы управления через промежуточную деталь и механизм свободного хода, а выходное звено систе� |
