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Es wird eine Fahrzeugservolenkungssteuerungsvorrichtung bereitgestellt. Eine Lenksteuereinheit 20 setzt ein Basisunterstützungsdrehmoment Tb basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit V und einem Lenkdrehmoment Ts. Wenn von einer Bilderkennungsvorrichtung 31 ein Fronthindernis detektiert wird, berechnet die Lenksteuereinheit 20 einen Überdeckungsgrad RL zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug in der Breitenrichtung. Wenn ein absoluter Wert des Überdeckungsgrades |RL| größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert RLS, erhöht die Lenksteuereinheit 20 zur Korrektur das Basisunterstützungsdrehmoment, und, wenn der absolute Wert |RL| gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert RLS, verringert sie das Basisunterstützungsdrehmoment zur Korrektur. Die Lenksteuereinheit 20 gibt den berechneten Wert an eine Motorsteuereinheit 21 als eine Kontrollgröße (Unterstützungsdrehmoment Ta) aus.
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