| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen einer Liege (19) um eine bezüglich der Vorrichtung (2) ortsfeste Achse, eine sogenannte Wendevorrichtung. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Teilmanipulatoren (3, 3') aufweist, von denen jeder einen Basisteil (5, 5') besitzt, an dem, um eine Basisachse (9, 9') drehbar, ein Oberarm (6, 6') angelenkt ist, an dem, um eine Armachse (10, 10') drehbar, ein Unterarm (7, 7') angelenkt ist, der eine Endachse (11, 11') aufweist, dass die Basisachse, die Armachse und die Endachse jedes Teilmanipulators einander in einem Zentralpunkt (12, 12'), deren Verbindungslinie die Wendeachse (1) definiert, schneiden, dass ein Zwischenstück (8) zwischen den Unterarmen (7, 7') drehbar um beide Endachsen (11, 11') gelagert ist, das einen Liegenhalter (14) für die Liege aufweist. Die Basisteile sind Teile eines verfahrbaren Bettes odgl und gegebenenfalls gegenüber dessen Rahmen höhenverstellbar; die Liege kann gegenüber dem Liegenhalter verschieblich sein. |
