| 摘要 |
Zur Bereitstellung einer hohen Ansprechempfindlichkeit auf ein sich mit einer hohen Geschwindigkeit näherndes Hindernis und zur Verbesserung der Performance einer Erfassung eines Hindernisses mit einer komplizierten Form ist eine Hinderniserfassungsvorrichtung derart konfiguriert, dass diese eine Vielzahl von Ultraschallsensoren 11 bis 14 umfasst, jeweils zum Übertragen und Empfangen einer Ultraschallwelle unter Verwendung eines einzelnen Ultraschallschwingers, und eine Steuereinheit (ECU 15), um zu bewirken, dass die Vielzahl von Ultraschallsensoren 11 bis 14 simultan Ultraschallwellen übertragen und empfangen, um die Position eines Hindernihen zwei oder mehr bestimmten Ultraschallsensoren, die das Hindernis erfasst haben, um eine Übertragung unter Verwendung der zwei oder mehr bestimmten Ultraschallsensoren durchzuführen, während ein Empfang unter Verwendung aller Ultraschallsensoren durchgeführt wird, und zum Fortsetzen der Erfassung des Hindernisses, bis es unmöglich wird, das Hindernis in den Erfassungsbereichen zu erfassen, in denen die bestimmten Ultraschallsensoren das Hindernis erfasst haben.
|
