摘要 |
Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Röntgenvorrichtung (1) mit einem C-Bogen (2), an dem in gegenüberliegender Anordnung eine Röntgenquelle (3) und ein Röntgendetektor (4) anbringbar sind, wenigstens einem Aktor (5, 6) zur Positionierung des C-Bogens (2) relativ zu einer Lagerungseinrichtung (15), und einer Steuereinrichtung (13) zur Steuerung des Aktors (5, 6). Die Röntgenvorrichtung (1) umfasst wenigstens einen Sensor (11, 12), der an einer ersten Position des C-Bogens eine Verformung des C-Bogens (2) erfasst und in ein Ausgangssignal überführt, wobei die Verformung des C-Bogens (2) durch eine, von einer Bedienperson ausgeübten und an einer zweiten Position an dem C-Bogen (2) direkt oder indirekt angreifenden, Kraft (7, 8) beeinflussbar ist. Die Steuereinrichtung (13) beeinflusst in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Sensors (11, 12) den Aktor (5, 6). Weiterhin wird ein Verfahren (70) zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung beschrieben.
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