| 摘要 |
<p>Es wird eine Fahrzeugfahrtunterstützungsvorrichtung bereitgestellt. Ein Druckreduktionsstartabstand Pd wird erhalten basierend auf einer Verzögerung Gw nach einem automatischen Bremsvorgang (S9). Wenn ein Hindernis-zu-Fahrzeug-Abstand L zwischen einem Fahrzeug 1 und einem Fronthindernis einen Abstand erreicht, der durch Addieren des Druckreduktionsstartabstandes Pd zu dem Zielstoppabstand Ls zu dem Fronthindernis erhalten wird, wird die Reduktion des Bremsdruckes begonnen, um eine Nickschwingung, die vor und nachdem das Fahrzeug angehalten hat, erzeugt wird, zu unterdrücken. Wenn der Hindernis-zu-Fahrzeug-Abstand L einen Stoppbremsstartabstand p erreicht, der unmittelbar vor dem Zielstoppabstand Ls liegt, wird der Bremsdruck erhöht, um das Fahrzeug 1 zu stoppen.</p> |
