室外定位方法和定位接收机

摘要

本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。

主权项

一种室外定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，根据接收到的信号建立第一关系式，所述第一关系式中包括所述定位接收机的高程，且只有所述定位接收机的水平坐标和所述至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差为未知数；将所述至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并将所述第一关系式等效为第二关系式，所述第二关系式中包括所述定位接收机的高程，且只有所述定位接收机的水平坐标和所述平面插值模型的插值参数为未知数；获取与所述定位接收机距离在预设范围内的三个标校点，根据所述三个标校点接收到的所述至少两个基站的信号和所述平面插值模型建立第三关系式，所述第三关系式中只有所述平面插值模型的插值参数为未知数，并计算出所述平面插值模型的插值参数；根据所述第二关系式和所述平面插值模型的插值参数，计算出所述位接收机的水平坐标。