可自推进装置

摘要

可自推进装置的推进单元连接至电子内窥镜的插入部的前端部。推进单元包括设置在其前方的进给辊。带的一端缠绕在每个进给辊上。缠绕辊和蜗轮设置在每个进给辊的后面。当蜗轮旋转时，带被从进给辊上拉出，并缠绕在缠绕辊上。带在与体腔管的内壁接触的同时移动，因此产生至插入部的前端部的推进力。当带和所述内壁之间的接触不充分时，气球膨胀以将带压靠子内壁上。

主权项

一种可自推进装置，该可自推进装置连接至电子内窥镜的插入部的前端部，用于借助于来自于外部动力源的动力在体腔管中推进所述前端部，所述可自推进装置包括：进给辊，带的一端缠绕在进给辊上；和设置在所述进给辊后面的带拉出机构，用于将所述带从所述进给辊上拉出以产生到所述前端部的推进力。