| 发明名称 | 自动作业装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动作业装置。根据实施方式的一个方面的自动作业装置包括机械手和判别部。该机械手把持对象工件。该判别部基于使所述机械手把持被把持部的把持动作来判别工件的种类，所述被把持部指示设置在向机械手供应工件的供应容器中的工件的种类。 | ||
| 申请公布号 | CN102672724A | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
| 申请号 | CN201210019214.4 | 申请日期 | 2012.01.20 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 占部克范;石桥启吾;椎野孝志 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;黄纶伟 |
| 主权项 | 一种自动作业装置，该自动作业装置包括：机械手，其把持作业对象的工件；判别部，其基于使所述机械手把持被把持部的把持操作来判别所述工件的种类，所述被把持部指示被设置在向所述机械手供应所述工件的供应容器中的所述工件的种类。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||