智能游车防碰控制方法

摘要

本发明提供一种智能游车防碰控制方法，包括以下步骤：参数设置、高度检测、参数比较、输出指令、执行动作，系统根据不同的指令控制游车大钩完成不同的动作。本发明的有益效果是：该智能游车防碰控制方法具有可视性模拟画面显示，人性化设计，操作简单直观，免于维护，全程实时动态显示大钩高度；高性能控制处理器，控制精度高、动作时间相应快；系统存储多套运行参数，提前报警；多连锁输出，具有安全减速功能，最大程度上减少了紧急刹车对设备造成的冲击，保证钻井生产可靠运行。

主权项

一种智能游车防碰控制方法，其特征在于：包括如下步骤：a.操作人员在系统控制箱内设置上上限停止位置、上限报警位置和下限报警位置、下下限停止位置的参数信息；b.启动游车运行，游车自带的大钩的高度位置信息被高度测量装置检测并传递给控制处理器；c.控制处理器接收大钩的高度位置信息，并将该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置参数信息进行比较；当该位置信息与上述步骤a中的上限报警位置和下限报警位置信息参数一致时，控制处理器向传动系统发出自动减速的指令；d.传动系统接收到自动减速的指令，带动大钩做减速运动；e.控制处理器接收大钩的高度位置信息，并将该位置信息与上述步骤a中的上上限停止位置、下下限停止位置参数信息进行比较；当该位置信息与上述步骤a中的上上限停止位置、下下限停止位置参数信息一致时，控制处理器向刹车系统发出刹车动作的指令；f.刹车系统接收刹车动作的指令，使得游车自带的大钩停止运动；g.启动防碰释放按钮，解除刹车，传动系统带动大钩在安全速度范围内继续动作，重新进入步骤b。