一种自走式油茶果采摘机

摘要

本发明公开了一种自走式油茶果采摘机，图1所示，包括机架，底盘支腿，驱动该机架移动的底盘行驶系统。底盘行驶系统采用履带式，以适应复杂多变的油茶林地形。机架上装有采摘臂，采摘臂上装有振动采摘头。采摘臂为空间开链连杆机构，具有六个自由度，由液压系统驱动。本发明操作方便，采摘环境适应性好，可满足采摘空间的需要，工作效率高，机构间协调性好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便。本发明实用性强，可为油茶果的种植推广提供技术支持，代替人工采摘。

主权项

一种自走式油茶果采摘机，包括机架（4），驱动该机架（4）运动的底盘行驶系统（6），所述机架（4）上装有采摘臂（1）和底盘支腿（34），采摘臂末端装有振动采摘头（26）。