电磁执行器设计方法

摘要

本发明是有关于一种电磁执行器设计方法，包含下列步骤：提供多个线圈，多个线圈产生的力为叠加关系；提供弹性元件，弹性元件与多个线圈串联连接；提供衔铁，穿设多个线圈及弹性元件，且连接的弹性元件的固定端；提供驱动元件，连接弹性元件的自由端，产生一位移变化；对多个线圈中的部分线圈分别提供控制信号；以及比较部分线圈接收到控制信号之后所产生的电磁力与弹性元件发生形变时所需要的力的大小，以决定弹性元件是否发生形变。

主权项

一种电磁执行器执行方法，其特征在于包含下列步骤：提供一电磁执行器，所述电磁执行器包括：多个线圈，上述多个线圈产生的力为叠加关系；一弹性元件，弹性元件与上述多个线圈串联连接；一衔铁，穿设上述多个线圈及上述弹性元件，且连接上述的弹性元件的一固定端；一驱动元件，连接上述弹性元件的一自由端，产生一位移变化；对上述多个线圈中的部分线圈分别提供控制信号；以及比较上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的电磁力与上述弹性元件发生形变时所需要的力的大小，以决定上述弹性元件是否发生形变；其中，当上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的上述电磁力大于上述弹性元件发生形变时所需要的力时，上述电磁力通过衔铁作用于弹性元件，迫使上述弹性元件发生形变，产生上述位移变化；当上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的上述电磁力小于上述弹性元件发生形变时所需要的力时，上述电磁力通过衔铁作用于弹性元件，不足以迫使上述弹性元件发生形变，不产生上述位移变化；其中上述控制信号为线圈通电。