一种精确控制喷洒范围的智能喷枪

摘要

本发明提供一种精确控制喷洒范围的智能喷枪，该喷枪通过旋转台上部的内嵌轴承与喷枪内部管道连接，固定齿轮与喷枪内部管道同轴固定，通过固定支架将传动直流电机和角度传感器固定于旋转台上，传动直流电机的传动轴上连接有电机传动齿轮，并与固定齿轮啮合，旋转台能够以喷枪内部管道为轴进行旋转；在固定齿轮的下部与喷枪内部管道同轴依次连接有固定法兰、出水管道；角度传感器的旋转轴穿过旋转台的下部与反馈齿轮组连接，把喷枪转动的转动量信号传入角度传感器中。有益效果是可通过喷枪自带的角度传感器反馈喷枪喷洒角度信号，实时地通过控制电机电信号改变喷枪电机转动方向，使其达到精确、快速、及时地改变喷洒范围和喷洒角度的效果。此发明为喷枪实施远程集中喷洒控制提供了前提。

主权项

一种精确控制喷洒范围的智能喷枪，该喷枪包括有密封的外壳壳体，其特征是：所述外壳壳体内设有固定喷枪转动所需的旋转台（8）、固定齿轮（17），还有提供喷枪转动动力的传动直流电机（5）、电机传动齿轮（13），提供反馈信号的角度传感器（6）和反馈齿轮组（14）；所述旋转台（8）通过旋转台（8）上部的内嵌轴承与喷枪内部管道（12）连接，固定齿轮（17）与穿过旋转台（8）下部的喷枪内部管道（12）同轴固定，通过固定支架（7）将传动直流电机（5）和角度传感器（6）固定于旋转台（8）上，传动直流电机（5）的传动轴上连接有电机传动齿轮（13），并与固定齿轮（17）啮合，旋转台（8）能够以喷枪内部管道（12）为轴进行旋转；在固定齿轮（17）的下部与喷枪内部管道（12）同轴依次连接有固定法兰（16）、出水管道（4）；所述角度传感器（6）的旋转轴穿过旋转台（8）的下部与反馈齿轮组（14）连接，反馈齿轮组（14）与电机传动齿轮（13）啮合，把喷枪转动的转动量信号传入能够转变为电信号的角度传感器（6）中。