TRT高炉顶压控制冲压过程前馈反馈仿真方法及系统

摘要

本发明提供一种TRT高炉顶压控制冲压过程前馈反馈仿真方法，通过对高炉冲压过程建立前馈反馈仿真系统和使用仿真方法，在冲压时提前利用静叶的流量特性曲线对静叶开度进行前馈控制，将顶压设定值与反馈值进行比较并输出控制量对静叶进行反馈控制，通过在仿真系统中进行调试，以确定更为合理的控制方案，避免直接在线测试不同的控制方案，对高炉的正常产生的影响。

主权项

1.一种TRT高炉顶压控制冲压过程前馈反馈仿真方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）针对TRT系统的各组成部分，分别建立各部件类仿真模块，并为各部件类仿真模块编辑和设计参数、接口；2）通过各部件类仿真模块的接口将部件类仿真模块按实际TRT系统进行连接，并调节各模块参数使系统达到稳态；3）分析实际TRT系统冲压过程的特点和控制方法，增加3个程序类仿真模块，分别为冲压干扰模块、前馈控制模块和PID反馈控制模块；冲压干扰模块用于仿真冲压过程对高炉顶压的影响；前馈控制模块用于在冲压时提前利用静叶的流量特性曲线控制静叶开度；PID反馈控制模块用于将顶压设定值与反馈值进行比较并输出控制量对静叶进行控制；所述的前馈控制模块在冲压时根据冲压阀前后的压差和煤气流量系数计算出流入冲压罐的煤气流量，同时根据静叶的流量特性曲线计算出静叶所对应该煤气流量的开度，在冲压时提前利用静叶的流量特性曲线控制静叶开度；所述的PID反馈控制模块将顶压设定值与反馈值进行比较构成控制偏差：（1），再将控制偏差按比例、微分、积分运算后通过线性组合构成控制量u(t)：（2），式（2）中，u(t)为控制量，为比例控制增益，为积分时间常数，为微分时间常数，t为时间；4）设置系统仿真参数，进行仿真运算。