行星装置

摘要

本实用新型揭示了一种行星装置，包括：行星架、行星轮轴、自调心轴承、行星轮、太阳轮和内齿圈。行星轮轴固定安装在行星架上。自调心轴承的内圈固定安装在行星轮轴上。行星轮固定安装在自调心轴承的外圈上。太阳轮和内齿圈分别设置在行星轮的两端，行星轮的第一端与太阳轮啮合，行星轮的第二端与内齿圈啮合。其中自调心轴承的内圈和外圈相对转动且不产生附加载荷。本实用新型的行星装置充分利用自调心轴承允许内外圈相对转动的特点，消除了行星结构内部的弹性变形对齿部啮合的影响，使得行星轮和内齿圈、太阳轮之间啮合载荷在齿长方向分布均匀，能实现高扭矩行星结构在同等齿轮强度条件下，体积更小，重量更轻，同时成本更低，结构更紧凑。

主权项

一种行星装置，其特征在于，包括：行星架；行星轮轴，行星轮轴固定安装在行星架上；自调心轴承，自调心轴承的内圈固定安装在行星轮轴上；行星轮，行星轮固定安装在自调心轴承的外圈上；太阳轮和内齿圈，分别设置在行星轮的两端，行星轮的第一端与太阳轮啮合，行星轮的第二端与内齿圈啮合；其中所述自调心轴承的内圈和外圈相对转动且不产生附加载荷。