回转体零件的测量方法及测量仪

摘要

本发明公开了一种回转体零件的测量方法及测量仪，测量仪包括底座及固定在底座上的立柱、竖向导向移动装配于立柱上的光学测头，底座上于光学测头下方对应设有用于放置并旋转零件的工作台，工作台包括自下而上设置的回转台、角位移调整台，角位移调整台包括第一、二角位移台，第一、二角位移台分别包括第一、二偏摆平台，第一、二偏摆平台转动时所绕的偏摆轴线相互垂直且均与光学测头的光幕所在平面平行。本发明的测量仪中的角位移调整台，采用转动驱动机构分别驱动两个角位移台绕着与平行光源的光幕所在平面平行的偏摆轴线的偏摆，实现工作台偏摆角度的正交耦合调节，能够准确捕捉工件的空间位姿，保证对零件的精确定位及测量。

主权项

一种回转体零件的测量仪，包括底座及固定在底座上的立柱，立柱上沿竖向导向移动装配有光学测头，底座上于光学测头下方对应设有用于放置并旋转零件的工作台，光学测头包括形成光幕的平行光源和与平行光源相对的CCD图像传感器，立柱上设有获取光学测头轴向位移量的光栅尺，其特征在于，工作台包括自下而上设置的回转台、角位移调整台，角位移调整台包括用于调节零件轴线与光学测头的光幕相垂直的第一、二角位移台，角位移调整台的顶部设有零件放置平面，第一角位移台包括与回转台固定连接的第一台座、转动装配于第一台座上的第一偏摆平台、设置于第一台座与第一偏摆平台之间的用于驱动第一偏摆平台绕相应的偏摆轴线转动的第一转动驱动机构，第二角位移台包括与第一偏摆平台固定连接的第二台座、转动装配于第二台座上的第二偏摆平台、设置于第二台座与第二偏摆平台之间的用于驱动第二偏摆平台绕相应的偏摆轴线转动的第二转动驱动机构，第一、二偏摆平台转动时所绕的偏摆轴线相互垂直且均与光学测头的光幕所在平面平行。