钻机及其钻臂机构

摘要

本发明涉及一种钻机及其钻臂机构，该钻臂机构中与钻机的钻进机构连接的上升降臂通过下升降臂与旋转平台连接，下升降臂的两端分别与上升降臂和旋转平台铰接，并且在下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，其中，上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上，下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上，在使用时，上升降臂通过上升降油缸和下升降油缸的伸缩而实现竖起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，从而使得钻机的钻进机构的工作范围增大，进而解决了现有技术中钻机钻臂的调整范围不能满足钻机的使用需求的问题。

主权项

一种钻机，包括行走机构、行走机构上设置的钻臂机构、及钻臂机构于远离行走机构的一端连接的钻进机构，所述行走机构上设置有旋转机构，所述旋转机构的一端与行走机构固定连接，另一端设置有旋转平台，所述钻臂机构设置在旋转平台上，其特征在于：所述钻臂机构包括一端铰接在转动平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有与钻进机构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上。